證券時報網(wǎng)
聶英好
2025-08-20 20:59
近日，超高仿生情感交互機器人企業(yè)首形科技（AheadForm）宣布完成新一輪融資。
本輪融資由雷軍旗下的順為資本領(lǐng)投，老股東招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機器人超額加注，奇績創(chuàng)壇、五源資本追投，深藍資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。融資資金將主要用于情緒基座模型的持續(xù)迭代與多場景產(chǎn)品的商業(yè)化落地。
公開資料顯示，首形科技成立于2024年6月，是一家專注于高端、超仿生仿人機器人研發(fā)的企業(yè)，旨在為市場提供具有高度擬人化特征的機器人產(chǎn)品。通過軟硬件全棧自研，首形科技突破了動態(tài)“恐怖谷效應(yīng)”技術(shù)瓶頸，開發(fā)出全球首個可連續(xù)優(yōu)化、可微分的高維情緒基座模型。
其創(chuàng)始人胡宇航是哥倫比亞大學(xué)博士，長期研究機器人自我建模、自主認(rèn)知與類人交互系統(tǒng)等方向。此外，胡宇航也是一位“網(wǎng)絡(luò)大V”，其自媒體賬號粉絲數(shù)量超過百萬。其團隊成員多畢業(yè)于美國賓夕法尼亞大學(xué)、英國帝國理工學(xué)院等全球頂尖學(xué)府，研究方向涵蓋機器學(xué)習(xí)、大模型多模態(tài)、機械工程、機器人學(xué)、具身智能、自然語言處理、計算機視覺、心理學(xué)和化學(xué)工程等多個領(lǐng)域。
值得關(guān)注的是，在人形機器人產(chǎn)業(yè)化的早期階段，大部分廠商聚焦于工業(yè)生產(chǎn)、舞蹈表演等場景，關(guān)注本體制造、運動控制等“硬核指標(biāo)”。而首形科技選擇另辟蹊徑，切入情緒價值密度更高、情感連接更強的C端與B端交互場景，將情緒交互作為核心突破口，構(gòu)建真正“有情緒的智能體”。
據(jù)首形科技介紹，其自研的CharacterMind是一款面向未來交互的情緒基座系統(tǒng)，旨在為機器人、數(shù)字人以及各種具象化AI角色注入真實的情緒感知與表達能力。通過海量多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練與角色微調(diào)后訓(xùn)練，CharacterMind能夠理解語音、面部表情、肢體語言與語境背后的情緒，并將其轉(zhuǎn)化為有情緒的聲音語調(diào)、面部表情、眼神交流和肢體動作，實現(xiàn)超越文字和語音的情感溝通。
在胡宇航看來，在大模型推動語言交互突飛猛進的今天，真正決定人形機器人能否走進千家萬戶的，不只是“會說話”，更是“懂社交”。他指出，“類人共情價值”必然會成為具身智能走向大眾生活的重要入口，人形機器人的定位正從“功能型工具”邁向“具備情感的智能體”。
“胡宇航是少數(shù)兼具科學(xué)家氣質(zhì)與藝術(shù)審美的創(chuàng)業(yè)者，能將復(fù)雜的技術(shù)工程化落地，并賦予產(chǎn)品極高的美學(xué)完成度?！表槥橘Y本合伙人張志堅表示，隨著技術(shù)的成熟與成本的降低，具備細(xì)膩表情和情緒感知能力的機器人將越來越多地參與到人類的生活中，改變?nèi)藗內(nèi)粘＝换ンw驗。順為期待與首形科技共同推動仿生情感交互機器人走進千家萬戶。
目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無刷微型電機三大產(chǎn)品線。Elf系列為超逼真類人機器人，具備30個自由度，可實現(xiàn)環(huán)境感知、智能對話與自主學(xué)習(xí)；Lan系列具有10個自由度與仿生皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)流暢動作；高性能無刷微型電機，專門為機器人面部精細(xì)動作設(shè)計。
